Moderne slimme robotmaaiers!

1

Slimme robotmaaiers worden beschouwd als een miljardenmarkt, voornamelijk op basis van de volgende overwegingen:

 

1. Enorme marktvraag: In regio's als Europa en Noord-Amerika is het bezitten van een privétuin of gazon heel gebruikelijk, waardoor het maaien van het gazon een essentiële taak in hun dagelijks leven wordt. Traditioneel handmatig maaien of het inhuren van werknemers voor het maaien is niet alleen tijdrovend en arbeidsintensief, maar ook kostbaar. Daarom is er een grote marktvraag naar slimme robotmaaiers die autonoom maaitaken kunnen uitvoeren.

 

2. Technologische innovatiemogelijkheden: Met de voortdurende ontwikkeling van technologieën zoals sensoren, navigatiesystemen en kunstmatige intelligentie zijn de prestaties van slimme robotmaaiers voortdurend verbeterd en zijn hun functionaliteiten steeds rijker geworden. Ze kunnen autonome navigatie, obstakelvermijding, routeplanning, automatisch opladen enz. bereiken, waardoor de efficiëntie en het gemak van het grasmaaien aanzienlijk worden verbeterd. Deze technologische innovatie biedt krachtige ondersteuning voor de snelle ontwikkeling van de markt voor slimme robotmaaiers.

 

3. Trends op het gebied van milieubescherming en energie-efficiëntie: Vergeleken met traditionele handmatige grasmaaiers of grasmaaiers op gas hebben slimme robotmaaiers minder geluid en minder uitstoot, wat resulteert in minder impact op het milieu. Gedreven door trends op het gebied van milieubescherming en energie-efficiëntie kiezen steeds meer consumenten voor slimme robotmaaiers ter vervanging van traditionele maaimethoden.

 

4. Volwassen industrieketen: China heeft een complete keten van de machineproductie-industrie, met sterke capaciteiten op het gebied van onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie en verkoop. Hierdoor kan China snel reageren op de eisen van de mondiale markt en hoogwaardige, concurrerende slimme robotmaaiers produceren. Bovendien wordt verwacht dat het aandeel van China in de mondiale markt voor slimme robotmaaiers verder zal toenemen met de overdracht en modernisering van de mondiale productie-industrie.

 

Samenvattend wordt aangenomen dat slimme robotmaaiers, op basis van factoren als de enorme marktvraag, kansen die worden geboden door technologische innovatie, trends op het gebied van milieubescherming en energie-efficiëntie, en een volwassen industriële keten, een potentiële markt van meerdere miljarden dollars hebben.

Projectdoelstellingen

Hier volgt een kort overzicht van de projectdoelstellingen:

✔️ Autonoom grasmaaien: het apparaat moet het gazon automatisch kunnen maaien.

✔️ Goede veiligheidsvoorzieningen: Het apparaat moet veilig zijn, bijvoorbeeld door een noodstop wanneer het wordt opgetild of obstakels tegenkomt.

✔️ Geen behoefte aan perimeterdraden: we willen flexibiliteit en ondersteuning voor meerdere maaigebieden zonder de noodzaak van perimeterdraden.

✔️ Lage kosten: het moet goedkoper zijn dan commerciële producten uit het middensegment.

✔️ Open: ik wil kennis delen en anderen in staat stellen OpenMower te bouwen.

✔️ Esthetisch: u hoeft zich niet te schamen om OpenMower te gebruiken om het gazon te maaien.

✔️ Obstakel vermijden: de maaier moet tijdens het maaien obstakels detecteren en deze vermijden.

✔️ Regendetectie: het apparaat moet ongunstige weersomstandigheden kunnen detecteren en het maaien kunnen onderbreken totdat de omstandigheden verbeteren.

App-showcase

Moderne slimme robotmaaiers! (2)
Moderne slimme robotmaaiers! (1)

Hardware

Tot nu toe hebben we een stabiele versie van het moederbord en twee bijbehorende motorcontrollers. De xESC mini en xESC 2040. Momenteel gebruik ik de xESC mini voor de build, en deze werkt prima. Het probleem met deze controller is dat het moeilijk is om de componenten ervan te vinden. Daarom creëren we de xESC 2040 op basis van de RP2040-chip. Het gaat om een ​​goedkope variant, die zich momenteel in de experimentele fase bevindt.

Hardware-takenlijst

1. Implementatie van firmware op laag niveau
2. Spannings-/stroomdetectie
3. Volgen van de noodstopknop
4. IMU-communicatie
5. Neerslagsensor
6. Laadstatus
7. Geluidsmodule
8. Communicatie met UI-bord
9. Ontlaadstroom voor een nauwkeurigere schatting van het batterijniveau
10. ROS-hardware-interface
De hardwarerepository lijkt momenteel inactief te zijn, omdat de hardware nu behoorlijk stabiel is. Het meeste ontwikkelingswerk wordt gedaan aan de ROS-code.

Projectaanpak

We hebben de goedkoopste kant-en-klare robotmaaier gedemonteerd die we konden vinden (YardForce Classic 500) en waren aangenaam verrast door de kwaliteit van de hardware:

Tandwielgeïnduceerde borstelloze motoren voor de wielen

Borstelloze motoren voor de grasmaaier zelf

De algehele structuur leek stevig, waterdicht en goed doordacht

Alle componenten zijn aangesloten via standaardconnectoren, waardoor hardware-upgrades eenvoudig zijn.

 

Het komt erop neer: de kwaliteit van de robot zelf is verrassend hoog en vereist geen wijzigingen. We hebben gewoon betere software nodig.

Hoofdbord grasmaaier

Moderne slimme robotmaaiers! (3)

ROS-werkruimte

Deze map dient als de ROS-werkruimte die wordt gebruikt voor het bouwen van de OpenMower ROS-software. De repository bevat ROS-pakketten voor het besturen van de OpenMower.

Het verwijst ook naar andere repositories (bibliotheken) die nodig zijn om de software te bouwen. Hierdoor kunnen we de exacte versies van de pakketten die in elke release worden gebruikt, volgen om compatibiliteit te garanderen. Momenteel bevat het de volgende repository's:

slic3r_coverage_planner:Een 3D-printerdekkingsplanner gebaseerd op de Slic3r-software. Dit wordt gebruikt voor het plannen van de maaipaden.

teb_local_planner:De lokale planner waarmee de robot om obstakels heen kan navigeren en het mondiale pad kan volgen, terwijl hij zich aan kinematische beperkingen houdt.

xesc_ros:De ROS-interface voor de xESC-motorcontroller.

Moderne slimme robotmaaiers! (2)

In Europa en Amerika hebben veel huishoudens hun eigen tuin of gazon vanwege de overvloedige landvoorraden, waardoor regelmatig grasmaaien nodig is. Traditionele maaimethoden brengen vaak het inhuren van personeel met zich mee, wat niet alleen hoge kosten met zich meebrengt, maar ook een aanzienlijke hoeveelheid tijd en moeite vergt voor toezicht en beheer. Daarom hebben intelligente geautomatiseerde grasmaaiers een groot marktpotentieel.

Geautomatiseerde grasmaaiers integreren geavanceerde sensoren, navigatiesystemen en kunstmatige intelligentietechnologie, waardoor ze autonoom gazons kunnen maaien, door obstakels kunnen navigeren en paden kunnen plannen. Gebruikers hoeven alleen het maaigebied en de maaihoogte in te stellen, en de automatische maaier kan de maaitaak automatisch voltooien, waardoor de efficiëntie aanzienlijk wordt verbeterd en arbeidskosten worden bespaard.

Bovendien hebben geautomatiseerde grasmaaiers de voordelen dat ze milieuvriendelijk en energiezuinig zijn. Vergeleken met traditionele handmatige of benzinemaaiers produceren geautomatiseerde maaiers minder geluid en minder uitstoot, wat resulteert in een minimale impact op het milieu. Bovendien kunnen geautomatiseerde maaiers de maaistrategieën aanpassen op basis van de werkelijke omstandigheden van het gazon, waardoor energieverspilling wordt voorkomen.

Om deze markt te betreden en succes te behalen, moeten echter verschillende factoren in overweging worden genomen. Ten eerste moet de technologie van geautomatiseerde maaiers volwassen en betrouwbaar zijn om aan de praktische behoeften van gebruikers te voldoen. Ten tweede is de prijs ook een cruciale factor, omdat buitensporig hoge prijzen de acceptatie van producten kunnen belemmeren. Ten slotte is het opzetten van een uitgebreid verkoop- en servicenetwerk essentieel om gebruikers gemakkelijke ondersteuning en diensten te bieden.

Concluderend: intelligente geautomatiseerde grasmaaiers hebben een enorm potentieel op de Europese en Amerikaanse markt. Het behalen van commercieel succes vereist echter inspanningen op het gebied van technologie, prijzen en diensten.

Moderne slimme robotmaaiers! (3)

Wie kan deze miljardenkans grijpen?

China beschikt inderdaad over een complete keten van de machineproductie-industrie, die verschillende stadia bestrijkt, van onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie tot verkoop. Hierdoor kan China snel reageren op de eisen van de mondiale markt en concurrerende producten van hoge kwaliteit produceren.
 
Als Chinese bedrijven op het gebied van slimme grasmaaiers de aanzienlijke vraag op de Europese en Amerikaanse markten kunnen opvangen en hun productievoordelen en technologische innovatiemogelijkheden kunnen benutten, hebben ze het potentieel om leiders op dit gebied te worden. Net als DJI wordt verwacht dat Chinese bedrijven door voortdurende technologische innovatie en marktuitbreiding een belangrijke positie zullen innemen op de mondiale markt voor slimme grasmaaiers.
 
Om dit doel te bereiken moeten Chinese bedrijven echter inspanningen leveren op verschillende gebieden:

Technologisch onderzoek en ontwikkeling:Investeer voortdurend in R&D-middelen om de intelligentie, efficiëntie en betrouwbaarheid van geautomatiseerde grasmaaiers te verbeteren. Focus op het begrijpen van gebruikersbehoeften en wettelijke vereisten op de Europese en Amerikaanse markten om ervoor te zorgen dat producten voldoen aan de relevante normen.

Merkopbouw:Vestig het merkimago van Chinese slimme grasmaaiers op de internationale markt om het consumentenbewustzijn en het vertrouwen in Chinese producten te vergroten. Dit kan worden bereikt door deelname aan internationale tentoonstellingen en gezamenlijke promotie met lokale partners in Europa en Amerika.

Verkoopkanalen:Zet een uitgebreid verkoopnetwerk en servicesysteem op om een ​​soepele toegang van producten tot de Europese en Amerikaanse markten te garanderen en tijdige technische ondersteuning en diensten te bieden. Overweeg om samen te werken met lokale retailers en distributeurs in Europa en Amerika om de verkoopkanalen uit te breiden.

Supply Chain-beheer:Optimaliseer het supply chain management om een ​​soepele en efficiënte inkoop van grondstoffen, productie en logistiek te garanderen. Verlaag de productiekosten, verbeter de productkwaliteit en de leveringssnelheid om aan de eisen van de Europese en Amerikaanse markten te voldoen.
Handelsbelemmeringen aanpakken:Besteed aandacht aan veranderingen in het internationale handelsbeleid en pak potentiële handelsbelemmeringen en tariefkwesties actief aan. Streven naar gediversifieerde marktindelingen om de afhankelijkheid van één enkele markt te verminderen.
Concluderend: Chinese bedrijven hebben een enorm ontwikkelingspotentieel op het gebied van slimme grasmaaiers. Om leiders op de wereldmarkt te worden, zijn echter voortdurende inspanningen en innovaties nodig op het gebied van technologie, branding, verkoop, toeleveringsketen en andere aspecten.

Posttijd: 22 maart 2024

Producten categorieën