Moderne slimme robotmaaiers!

1

Er wordt aangenomen dat de markt voor slimme robotmaaiers miljarden dollars waard is, voornamelijk op basis van de volgende overwegingen:

 

1. Enorme marktvraag: In regio's zoals Europa en Noord-Amerika is het hebben van een eigen tuin of gazon heel gebruikelijk, waardoor grasmaaien een essentiële taak in hun dagelijks leven is. Traditioneel handmatig maaien of het inhuren van personeel is niet alleen tijdrovend en arbeidsintensief, maar ook kostbaar. Daarom is er een aanzienlijke marktvraag naar slimme robotmaaiers die autonoom maaitaken kunnen uitvoeren.

 

2. Technologische innovatiemogelijkheden: Dankzij de voortdurende ontwikkeling van technologieën zoals sensoren, navigatiesystemen en kunstmatige intelligentie (AI) zijn de prestaties van slimme robotmaaiers continu verbeterd en zijn hun functionaliteiten steeds uitgebreider geworden. Ze kunnen autonoom navigeren, obstakels vermijden, routes plannen, automatisch opladen, enz., wat de efficiëntie en het gemak van grasmaaien aanzienlijk verbetert. Deze technologische innovatie ondersteunt de snelle ontwikkeling van de markt voor slimme robotmaaiers.

 

3. Trends op het gebied van milieubescherming en energie-efficiëntie: Vergeleken met traditionele hand- of benzinegrasmaaiers produceren slimme robotmaaiers minder geluid en minder uitstoot, wat resulteert in een lagere milieu-impact. Gedreven door trends op het gebied van milieubescherming en energie-efficiëntie kiezen steeds meer consumenten voor slimme robotmaaiers ter vervanging van traditionele maaimethoden.

 

4. Volwassen industriële keten: China beschikt over een complete keten van machineproductie, met sterke capaciteiten op het gebied van onderzoek en ontwikkeling, ontwerp, productie en verkoop. Dit stelt China in staat om snel te reageren op de wereldwijde marktvraag en hoogwaardige, concurrerende slimme robotmaaiers te produceren. Bovendien zal het Chinese aandeel in de wereldwijde markt voor slimme robotmaaiers naar verwachting verder toenemen door de overdracht en modernisering van wereldwijde productie-industrieën.

 

Samenvattend kunnen we stellen dat slimme robotmaaiers, op basis van factoren als de enorme vraag op de markt, de kansen die technologische innovatie biedt, trends op het gebied van milieubescherming en energie-efficiëntie en een volwassen industriële keten, een potentiële markt van vele miljarden dollars hebben.

Projectdoelstellingen

Hier volgt een kort overzicht van de projectdoelstellingen:

✔️ Autonoom grasmaaien: het apparaat moet het gazon automatisch kunnen maaien.

✔️ Goede veiligheidsvoorzieningen: Het apparaat moet veilig zijn, bijvoorbeeld door een noodstop wanneer het wordt opgetild of bij het tegenkomen van obstakels.

✔️ Geen begrenzingsdraden nodig: We willen flexibiliteit en ondersteuning voor meerdere maaigebieden zonder dat er begrenzingsdraden nodig zijn.

✔️ Lage kosten: het moet goedkoper zijn dan commerciële producten uit het middensegment.

✔️ Open: Ik wil kennis delen en anderen in staat stellen OpenMower te bouwen.

✔️ Esthetisch: U hoeft zich niet te schamen om OpenMower te gebruiken om het gazon te maaien.

✔️ Obstakelvermijding: de grasmaaier moet obstakels tijdens het maaien detecteren en deze vermijden.

✔️ Regensensor: het apparaat moet ongunstige weersomstandigheden kunnen detecteren en het maaien kunnen pauzeren totdat de omstandigheden verbeteren.

App-presentatie

Moderne slimme robotmaaiers! (2)
Moderne slimme robotmaaiers! (1)

Hardware

Tot nu toe hebben we een stabiele versie van het moederbord en twee bijbehorende motorcontrollers: de xESC mini en de xESC 2040. Momenteel gebruik ik de xESC mini voor de build en die werkt prima. Het probleem met deze controller is dat de componenten lastig te vinden zijn. Daarom ontwikkelen we de xESC 2040 op basis van de RP2040-chip. Dit is een goedkope variant, die zich momenteel in de experimentele fase bevindt.

Hardware-takenlijst

1. Implementatie van firmware op laag niveau
2. Spanning/stroomdetectie
3. Tracking van de noodstopknop
4. IMU-communicatie
5. Regensensor
6. Laadstatus
7. Geluidsmodule
8. Communicatie met het UI-bord
9. Ontlaadstroom voor een nauwkeurigere schatting van het batterijniveau
10. ROS-hardware-interface
De hardware repository lijkt momenteel inactief te zijn, omdat de hardware nu behoorlijk stabiel is. Het meeste ontwikkelwerk wordt gedaan aan de ROS-code.

Projectaanpak

We hebben de goedkoopste kant-en-klare robotmaaier die we konden vinden (YardForce Classic 500) uit elkaar gehaald en waren aangenaam verrast door de kwaliteit van de hardware:

Tandwielgeïnduceerde borstelloze motoren voor de wielen

Borstelloze motoren voor de grasmaaier zelf

De algehele structuur leek stevig, waterdicht en goed doordacht

Alle componenten zijn met elkaar verbonden via standaardconnectoren, waardoor hardware-upgrades eenvoudig zijn.

 

Kortom: de kwaliteit van de robot zelf is verrassend hoog en vereist geen aanpassingen. We hebben alleen betere software nodig.

Moederbord van de grasmaaier

Moderne slimme robotmaaiers! (3)

ROS-werkruimte

Deze map dient als ROS-werkruimte voor het bouwen van de OpenMower ROS-software. De repository bevat ROS-pakketten voor de besturing van OpenMower.

Het verwijst ook naar andere repositories (bibliotheken) die nodig zijn om de software te bouwen. Dit stelt ons in staat om de exacte versies van de pakketten die in elke release worden gebruikt, te volgen en compatibiliteit te garanderen. Momenteel omvat het de volgende repositories:

slic3r_dekking_planner:Een 3D-printerdekkingplanner gebaseerd op de Slic3r-software. Deze wordt gebruikt voor het plannen van de maaipaden.

teb_local_planner:De lokale planner die ervoor zorgt dat de robot om obstakels heen kan navigeren en het globale pad kan volgen, rekening houdend met kinematische beperkingen.

xesc_ros:De ROS-interface voor de xESC-motorcontroller.

Moderne slimme robotmaaiers! (2)

In Europa en Amerika hebben veel huishoudens een eigen tuin of gazon vanwege de overvloedige landbouwgrond, waardoor regelmatig grasmaaien noodzakelijk is. Traditionele maaimethoden vereisen vaak het inhuren van personeel, wat niet alleen hoge kosten met zich meebrengt, maar ook veel tijd en moeite kost voor toezicht en beheer. Intelligente, geautomatiseerde grasmaaiers hebben daarom een ​​groot marktpotentieel.

Automatische grasmaaiers integreren geavanceerde sensoren, navigatiesystemen en kunstmatige intelligentie (AI), waardoor ze autonoom gazons kunnen maaien, obstakels kunnen omzeilen en paden kunnen plannen. Gebruikers hoeven alleen het maaigebied en de maaihoogte in te stellen, waarna de automatische grasmaaier de maaitaak automatisch uitvoert. Dit verbetert de efficiëntie aanzienlijk en bespaart arbeidskosten.

Bovendien hebben automatische grasmaaiers de voordelen dat ze milieuvriendelijk en energiezuinig zijn. Vergeleken met traditionele hand- of benzinemaaiers produceren automatische grasmaaiers minder geluid en emissies, wat resulteert in een minimale impact op het milieu. Bovendien kunnen automatische grasmaaiers hun maaistrategieën aanpassen aan de werkelijke omstandigheden van het gazon, waardoor energieverspilling wordt voorkomen.

Om deze markt te betreden en succesvol te zijn, moeten echter verschillende factoren in overweging worden genomen. Ten eerste moet de technologie van geautomatiseerde grasmaaiers volwassen en betrouwbaar zijn om te voldoen aan de praktische behoeften van gebruikers. Ten tweede is de prijs ook een cruciale factor, aangezien buitensporig hoge prijzen de productacceptatie kunnen belemmeren. Ten slotte is het opzetten van een uitgebreid verkoop- en servicenetwerk essentieel om gebruikers te voorzien van handige ondersteuning en diensten.

Concluderend kunnen we stellen dat intelligente, geautomatiseerde grasmaaiers een enorm potentieel hebben op de Europese en Amerikaanse markt. Commercieel succes vereist echter inspanningen op het gebied van technologie, prijsstelling en service.

Moderne slimme robotmaaiers! (3)

Wie grijpt deze miljardenkans?

China beschikt inderdaad over een complete keten van machineproductie, die verschillende fasen omvat, van onderzoek en ontwikkeling, ontwerp en productie tot verkoop. Dit stelt China in staat snel te reageren op de wereldwijde marktvraag en hoogwaardige, concurrerende producten te produceren.
 
Op het gebied van slimme grasmaaiers hebben Chinese bedrijven de potentie om marktleider te worden als ze de aanzienlijke vraag op de Europese en Amerikaanse markt kunnen benutten en hun productievoordelen en technologische innovatiekracht kunnen benutten. Net als DJI wordt verwacht dat Chinese bedrijven door voortdurende technologische innovatie en marktexpansie een belangrijke positie zullen innemen op de wereldwijde markt voor slimme grasmaaiers.
 
Om dit doel te bereiken, moeten Chinese bedrijven echter op verschillende gebieden inspanningen leveren:

Technologisch onderzoek en ontwikkeling:Investeer continu in R&D-middelen om de intelligentie, efficiëntie en betrouwbaarheid van geautomatiseerde grasmaaiers te verbeteren. Focus op het begrijpen van de behoeften van gebruikers en de wettelijke vereisten op de Europese en Amerikaanse markt om ervoor te zorgen dat producten voldoen aan de relevante normen.

Merk opbouwen:Het merkimago van Chinese slimme grasmaaiers op de internationale markt versterken om de consumentenbekendheid en het vertrouwen in Chinese producten te vergroten. Dit kan worden bereikt door deelname aan internationale beurzen en gezamenlijke promotie met lokale partners in Europa en Amerika.

Verkoopkanalen:Creëer een uitgebreid verkoopnetwerk en servicesysteem om een ​​soepele introductie van producten op de Europese en Amerikaanse markt te garanderen en tijdige technische ondersteuning en service te bieden. Overweeg samenwerking met lokale retailers en distributeurs in Europa en Amerika om de verkoopkanalen uit te breiden.

Supply Chain Management:Optimaliseer supply chain management om een ​​soepele en efficiënte inkoop van grondstoffen, productie en logistiek te garanderen. Verlaag productiekosten, verbeter de productkwaliteit en leversnelheid om te voldoen aan de eisen van de Europese en Amerikaanse markt.
Handelsbarrières aanpakken:Let op veranderingen in het internationale handelsbeleid en pak potentiële handelsbelemmeringen en tariefkwesties actief aan. Streef naar gediversifieerde marktindelingen om de afhankelijkheid van een interne markt te verminderen.
Concluderend kunnen we stellen dat Chinese bedrijven een enorm ontwikkelingspotentieel hebben op het gebied van slimme grasmaaiers. Om echter marktleider te worden op de wereldmarkt, zijn voortdurende inspanningen en innovaties nodig op het gebied van technologie, branding, verkoop, toeleveringsketen en andere aspecten.

Plaatsingstijd: 22-03-2024

Productcategorieën